marco: Präzisionsmanipulator mit Greiferfunktion

asy/txyz/6000/a

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Der Drei-Koordinaten Manipulator asy/txyz/6000/a ist für hochpräzises Greifen und Positionieren kleiner Teile im mm-Bereich konzipiert. Kompakter Aufbau mit Torque-Block®-Aktuatorik und eine integrierte Wegsensorik gewährleisten sehr große spielfreie Auslenkungen mit Wegauflösungen im µm-Bereich.

Die wesentlichen technischen Merkmale sind:
- extrem große Hübe
- sehr hohe Ortsauflösung
- große Kräfte
- hohe Dynamik
- integrierte Weg-/Kraft-Sensorik



x-Achse
y-Achse
z-Achse
Greifer
Betriebsspannung [V-]
400
400
400
400
Hub [mm] ungeregelt
6,2
0,9
1,9
1,2
Hub [mm] geregelt
5,7
0,7
1,7
-
Wegauflösung [µm]
10
1
2
1,5
Steifigkeit [N/mm]
3,6
90
60
30
Blockierkraft [N]
22
80
110
36
Resonanzfrequenz [Hz]
36
45
185
300

Anwendung

Greifen und Präzisionspositionieren von kleinen Teilen im Raum in der Automatisierungstechnik.


Identnummer
Release
Bezeichnung
asy/txyz/6000/a
1.0
Präzisionsmanipulator mit Greiferfunktion




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