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marco: Präzisionsmanipulator mit Greiferfunktionasy/txyz/6000/a |
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Der Drei-Koordinaten Manipulator asy/txyz/6000/a ist für hochpräzises
Greifen und Positionieren kleiner Teile im mm-Bereich konzipiert.
Kompakter Aufbau mit Torque-Block®-Aktuatorik und eine integrierte
Wegsensorik gewährleisten sehr große spielfreie Auslenkungen mit
Wegauflösungen im µm-Bereich.
Die wesentlichen technischen Merkmale sind:
- extrem große Hübe
- sehr hohe Ortsauflösung
- große Kräfte
- hohe Dynamik
- integrierte Weg-/Kraft-Sensorik
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x-Achse
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y-Achse
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z-Achse
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Greifer
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Betriebsspannung [V-]
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400
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400
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400
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400
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Hub [mm] ungeregelt
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6,2
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0,9
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1,9
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1,2
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Hub [mm] geregelt
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5,7
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0,7
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1,7
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-
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Wegauflösung [µm]
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10
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1
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2
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1,5
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Steifigkeit [N/mm]
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3,6
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90
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60
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30
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Blockierkraft [N]
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22
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80
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110
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36
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Resonanzfrequenz [Hz]
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36
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45
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185
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300
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Anwendung
Greifen und Präzisionspositionieren von kleinen Teilen im Raum in der Automatisierungstechnik.
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Identnummer
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Release
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Bezeichnung
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asy/txyz/6000/a
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1.0
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Präzisionsmanipulator mit Greiferfunktion
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marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH Hans-Böckler-Str. 2 . D-85221 Dachau Tel (+49) [0] 8131 5161 0 . Fax (+49) [0] 8131 5161 66 |
http://www.marco.de/D/asy/txyz/6000/a/001.html - Version 1.6 (2003-06-19)
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